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Echinocereus
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Die sehen sehr gut aus. E. reichenbachii und E. coccineus sollten Frost aushalten und wären eventuell auch für die Überwinterung draußen tauglich.

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Pediocactus knowltonii: immer noch schlank,
Die scheinen ziemlich tief im Topf zu stehen. Vielleicht kommt da seitlich nicht genug Licht heran.

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aber wenn ich sie jetzt draussen überwintere und auf dem Balkon weiter kultiviere, hoffe ich, dass sie kräftiger werden
Die, mit denen du das geplant hast, würde ich jetzt schon nach draußen verfrachten.
Nur wenn sie sich im Herbst langsam auf den Winter vorbereiten und schrumpfen können, werden sie ordentlich Kälte aushalten.

Gruß,
Micha