Ich denke die einzige Möglichkeit die Feuchtigkeit einer Erde genau zu bestimmen ohne die Töpfchen herauszunehmen ist ein Feuchtigkeitsanzeiger.
Das Gerät besteht aus einem Metallstab mit einem Sensor an der Spitze und einem viereckigen Kästchen mit Zeiger am anderen Ende (Feuchtigkeit wird in Zahlen angezeigt 1 = trocken, 4 = naß ).

Habe so ein Teil schon mal im Baumarkt gesehen, bekommst du aber vielleicht auch bei Haage!