Ein eher ungewöhnliches Bild würde ich sagen. Normal bedeutet weich soviel wie Fäulnis, und die kommt normalerweise von den Wurzeln her (zu viel gegossen). Wenn sich das hier tatsächlich von oben nach unten ausbreitet, dann könnte man an zu wenig Wasser denken - also dass die Pflanze vertrocknet.

Die braunen Teile werden auf jeden Fall absterben. Ich würde sie an einem Arm mal abschneiden um zu sehen ob es wirklich innen fault. Falls ja, bis ins gesunde Gewebe zurückschneiden.

BTW:
Ist das überhaupt ein Kaktus? Könnte auch ein Wolfsmilchgewächs sein. In diesem Fall wäre der Saft giftig/reizend.

Gruß,
Micha